地下鏟運機的基本構造及優勢
目前來說，地下鏟運機是一種循環作業式的鏟土運輸機械。它可以綜合地完成鏟土、裝土、運土和卸土四個工序。它可以在鏟土場地的行走過程中進行鏟土，并把切下的土壤裝在其工作部件的鏟斗中。然后將鏟斗提升到運輸位置并把土運到卸土場然后將土卸掉。
地下鏟運機的基本構造：
1.鏟運機分為2大部分組成：前機架與后機架。前機架包括大臂、鏟斗、舉升油缸、翻斗油缸、前驅動橋等。后機架包括電機、液壓馬達、液壓泵、分動箱、卷纜裝置、后驅動橋、液壓油箱等。
2.鏟運機的工作是由液壓傳動與機械傳動兩個部分組成的。液壓傳動是指通軸式柱塞變量泵和通軸式定量馬達。液壓泵是通過彈性聯軸器來進行傳動的，馬達與齒輪箱連接輸出扭矩。液壓泵是發出指令的機構，而馬達是接到指令而執行的機構。
地下鏟運機之所以在礦山和地下工程得到廣泛應用，這離不開其自身的優勢所在，其具體優勢如下：
1.機動靈活，活動范圍廣。它擺脫了軌道、柴油排放的約束，使機器功率和機動性以及環保性得以提高，它適合于狹小的礦山巷道和場地作業條件，適合地下作業條件。
2.生產能力大，效率比較高。根據很多資料介紹，它的生產率比同等條件下的電耙或柴油鏟運機要高出1-2倍，而且出礦成本也比較低，對礦井建設方而言，采用無軌設備來開采地下礦，可以加快礦山開拓速度，地下鏟運機是加速礦山建設的一個重要途徑。
除了上述優勢之外，地下鏟運機在很大程度上改善了司機的作業條件。司機室都是按照人際工程學的原理設計的，使司機操作更舒適更安全，尤其是大量的電子技術、計算機技術在地下鏟運機中得到廣泛使用，自動化程度越來越高，大大減輕了司機的疲勞，改善了作業環境，從而大大提高了生產率。
